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                    AGV小车怎么跨楼层自动乘坐电梯的?

                    2020-10-28 10:25:28 3975 责任编辑:AGV

                    AGV小车广泛应用于制造工厂。它可以实现无人搬运、自动上线、自动下线、产品到物料中途周转自动化,是提高生产物流效率的良好解决方案。在制造工厂的生产制造过程中时常要进行跨楼层的运输,对于AGV小车讲,也是可以实现的。目前来,比较有力的AGV制造商都可以自动跨楼层的运输。AGV的跨楼层运输的难点在于解决AGV小车自动乘坐电梯的技术。今天动进小编就给大家分享:AGV小车怎么跨楼层自动乘坐电梯的?

                    AGV小车乘坐电梯

                      AGV小车自动乘坐电梯的过程分一下几个步骤:

                      1.AGV小车到达电梯门口停下,AGV控制系统通过网络向电梯发出进电梯请求指令。

                      2.电梯接受到AGV控制系统的信号后,开门,保持??刺?。并且反馈电梯已打开信号给AGV控制系统。

                      3.AGV小车的控制系统接受到电梯已打开信号后对AGV小车发出行驶指令,AGV小车进入电梯。

                      4.AGV小车进入电梯内后,向电梯发出楼层指令,电梯接收到指令,关闭电梯,并到达指定楼层。

                      5.电梯到达指定楼层后,电梯门打开,保持??刺?。并把电梯门??藕欧⑺透?/span>AGV控制系统。

                      6.AGV控制系统收到到达指定楼层后,对AGV小车发出行驶指令,AGV小车使出电梯。

                      7.AGV小车使出电梯后,AGV控制系统反馈信号给电梯,电梯门关闭,进入下一循环。

                      在整个过程中,我们可以理解成是AGV小车、AGV调度管理系统、智能电梯之间的交互,它包括AGV小车通过无线网络与AGV调度管理系统之间的交互和AGV调度管理系统和电梯之间信息交互。

                      这里主要给大家分享AGV系统和电梯交互流程:AGV申请电梯登记电梯反馈登记成功→AGV查询电梯所在楼层电梯反馈所在楼层→AGV请求电梯开门电梯开门保持→AGV进入/驶出电梯→AGV停止发送开门请求电梯关门电梯释放成功。

                      通过阅读本文相信大家对AGV小车跨楼层自动乘坐电梯有了基本的了解。随着AGV技术的提高,AGV的应用场景将进一步拓展,未来AGV小车更加能适应多障碍、跨楼层、杂乱仓库等复杂工作场景,更加能保证物流搬运过程的安全、稳定、可靠以及条理性。


                    以上内容均由动进AGV结合互联网资料整理而来!,动进AGV十来年专注于AGV小车、AGV搬运机器人、AGV搬运小车、激光AGV叉车、重载AGV的研发生产,是一家掌握核心技术的agv小车厂家和智能agv机器人厂家。 深圳源头AGV厂家供应AGV小车,交货期短,质优价好,售后完善,承接非标定制。  

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